Als die Paraniden von den neuesten Entwicklungen der Bala Gi Reaserch Inc. erfuhren, erteilten auch sie den Auftrag, einen erweiterten schweren Jägertyp zu entwickeln, der sich gegenüber der Perseus besonders durch einen umfangreicheren Laderaum auszeichnen sollte. Die daraufhin entworfene Medusa eignet sich zur Erfüllung einer großen Bandbreite an Aufgaben innerhalb der paranidischen Flotte.